対人管轄を非居住者に及ぼすには法廷地と一定限度の関係を必要とする、という法理です。
これは、アメリカ合衆国修正第14条に基づくものです。
（参考）
Amendment XIV
Section 1.
All persons born or naturalized in the United States, and subject to the jurisdiction
thereof, are citizens of the United States and of the state wherein they reside.
No state shall make or enforce any law which shall abridge the privileges or
immunities of citizens of the United States; nor shall any state deprive any
person of life, liberty, or property, without due process of law; nor deny to any
person within its jurisdiction the equal protection of the laws.
（アメリカ合衆国で出生し、又は帰化した者であって、米国の管轄に服する者は、アメリカ合衆国及び当該者が居住する州の市民である。いかなる州も、アメリカ合衆国民の特権又は免責特権を縮減する法を制定又は執行してはならず、適正な手続なく、いかなる者の生命、自由又は財産も奪ってはならず、その管轄に服するいかなる者の法の平等な保護も否定してはならない。）
接触として、以下が求められます。
１．被告が知りながら自身を法廷地の法に服していること
２．法廷地における被告の行動により、当該地の裁判所に呼び出されることが予見可能となることを知り、又は知るべきであったこと
これに加えて、公平性も求められます。